一种三重叉积的证明

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本文介绍一种较为巧妙的三重叉积的证明方法.

\(\mathbf{Theorem}:\) \((\mathbf{a} \times \mathbf{b}) \times \mathbf{c} = (\mathbf{a} \cdot \mathbf{c}) \mathbf{b} - (\mathbf{b} \cdot \mathbf{c}) \mathbf{a}\)

\(\mathbf{Proof}:\) \(\mathbf{a} \times \mathbf{b}\) 垂直于 \(\mathbf{a}\) 和 \(\mathbf{b}\) 张成的平面,我们记此平面的法向量为 \(\mathbf{n}\).

\((\mathbf{a} \times \mathbf{b}) \times \mathbf{c}\) 垂直于 \(\mathbf{n}\) 和 \(\mathbf{c}\) 张成的平面,也因此平行于 \(\mathbf{a}\) 和 \(\mathbf{b}\) 张成的平面,因此可以用 \(\mathbf{a}\) 和 \(\mathbf{b}\) 的线性表示.

设:

\[\begin{equation} (\mathbf{a} \times \mathbf{b}) \times \mathbf{c} = m \mathbf{a} + n \mathbf{b} \end{equation}\]

其中 \(m,n \in \mathbb{R}\) 为待定常数. 下面我们确定 \(m\) 和 \(n\) 的值.

用 \(\mathbf{c}\) 点乘左右两边,有:

\[0 = m (\mathbf{a} \cdot \mathbf{c}) + n (\mathbf{b} \cdot \mathbf{c})\]

由于有如下式子恒成立:

\[(\mathbf{b} \cdot \mathbf{c}) (\mathbf{a} \cdot \mathbf{c}) - (\mathbf{a} \cdot \mathbf{c}) (\mathbf{b} \cdot \mathbf{c}) = 0\]

因此,\(\exists p \in \mathbb{R}\) 且 \(p \neq 0\),使得:

\[m = p(\mathbf{b} \cdot \mathbf{c})\] \[n =-p(\mathbf{a} \cdot \mathbf{c})\]

带入式 \((1)\),有:

\[\begin{equation} (\mathbf{a} \times \mathbf{b}) \times \mathbf{c} = p [(\mathbf{b} \cdot \mathbf{c}) \mathbf{a} - (\mathbf{a} \cdot \mathbf{c}) \mathbf{b}] \end{equation}\]

这里 \(p\) 与 \(\mathbf{a},\mathbf{b},\mathbf{c}\) 无关. 这是因为线性性,比如如果:

\[(\mathbf{a} \times \mathbf{b}_1) \times \mathbf{c} = p_1 (\mathbf{b}_1 \cdot \mathbf{c}) \mathbf{a} - p_1 (\mathbf{a} \cdot \mathbf{c}) \mathbf{b}_1\] \[(\mathbf{a} \times \mathbf{b}_2) \times \mathbf{c} = p_2 (\mathbf{b}_2 \cdot \mathbf{c}) \mathbf{a} - p_2 (\mathbf{a} \cdot \mathbf{c}) \mathbf{b}_2\] \[(\mathbf{a} \times (\mathbf{b}_1 + \mathbf{b}_2)) \times \mathbf{c} = p_3 [(\mathbf{b}_1 + \mathbf{b}_2 ) \cdot \mathbf{c} ] \mathbf{a} - p_3 (\mathbf{b}_1 + \mathbf{b}_2) (\mathbf{a} \cdot \mathbf{c})\]

根据叉乘的线性性,有:

\[(\mathbf{a} \times (\mathbf{b}_1 + \mathbf{b}_2)) \times \mathbf{c} = p_1 [(\mathbf{b}_1 + \mathbf{b}_2 ) \cdot \mathbf{c} ] \mathbf{a} - (p_1 \mathbf{b}_1 + p_2 \mathbf{b}_2) (\mathbf{a} \cdot \mathbf{c})\]

因此 \(p_1 \mathbf{b}_1 + p_2 \mathbf{b}_2\) 与 \(\mathbf{b}_1 + \mathbf{b}_2\) 共线. 由于 \(\mathbf{b}_1\) 与 \(\mathbf{b}_2\) 是任意的,故一定有 \(p_1 = p_2\).

由于 \(p\) 与 \(\mathbf{a},\mathbf{b},\mathbf{c}\) 无关,因此可以通过取特殊值来计算出 \(p\),比如,我们取相互正交的 \(\mathbf{a},\mathbf{b}\),因此:

\[\begin{aligned} ||\mathbf{a}||^2 ||\mathbf{b}|| &= || (\mathbf{a} \times \mathbf{b}) \times \mathbf{a} || \\ &= p ||(\mathbf{b} \cdot \mathbf{a}) \mathbf{a} - (\mathbf{a} \cdot \mathbf{a}) \mathbf{b}|| \\ &= -p ||\mathbf{a}||^2 ||\mathbf{b}|| \end{aligned}\]

因此 \(p=-1\). 带入式 \((2)\),即得原命题. \(\square\)